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Vision humaine en relief
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Le principe de base : la vision stéréoscopique
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La vision humaine en relief est possible avec les deux
images différentes des objets qui se forment sur la rétine de chacun de
nos yeux.
Traités en temps réel grâce au réflexe oculaire de convergence-accommodation,
les points homologues qui correspondent aux mêmes objets sont associés
par le cerveau.
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La différence d'éloignement
entre deux points se traduit par des impressions différentes pour les deux
yeux que le cerveau utilise pour donner la sensation de relief |
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Les différences d'aspects en grandeur et en direction
dues à l'écartement inter-pupillaire de ces deux images rétiniennes sont
perçues comme des différences d'éloignement des objets regardés.
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Principe de la photogrammétrie
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La théorie : localiser les objets à partir des images
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La photogrammétrie est une technique qui a pour but de
localiser et de restituer de façon précise les caractéristiques géométriques
(forme, dimensions, orientations relatives) d'un objet à partir d'une
ou plusieurs images.
Si le photogrammètre utilise des images aériennes à axe vertical pour
faire de la cartographie, il utilise également des photographies terrestres
à axe oblique en architecture, surveillance d'ouvrage d'art, levé d'objet
remarquables…
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| Prises
à quelques secondes d'intervalle au cours de l'été 1999, ces trois images
illustrent les déformations engendrées par la hauteur des objets. Mise à
part la déformation de la Tour Eiffel, quels autres indices permettent de
vérifier que ces trois images ont été acquises à des instants différents
? |
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Représentation en géométrie
perspective des rapports entre les objets au sol, les trois images et leurs
emprises au sol ainsi que la position de l'avion |
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Appareils de restitution
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L'application technique : des appareils pour voir en relief
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Les appareils de restitution, ou vidéo-restituteurs,
permettent à un opérateur humain de se sentir immergé dans une représentation
virtuelle du monde réel grâce à la vision stéréoscopique.
Pour ce déplacer dans ce monde virtuel, il utilise deux manivelles
pour les déplacements dans le plan horizontal et une pédale au sol pour
le déplacement en altitude.
Les différences d'aspects des objets entre les deux images peuvent être
converties en coordonnées géographiques à partir de la connaissance de
quelques points de référence.
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Trois générations d'appareils de restitution :
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Analogique
:
source analogique
: photographies
résultat analogique : dessin sur support plastique ou papier, IGN |
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Analytique
:
source analogique : photographies
résultat numérique : base de données, LH Systems |
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Numérique
:
source numérique
: photographies numériques
résultat numérique : base de données, LH Systems |
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Restitution photogrammétrique
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L'application technique : restituer une représentation à
partir des images
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A l'aide de l'appareil de restitution, l'opérateur peut
pointer les objets perçus en relief dans les images et enregistrer
ainsi les coordonnées géographiques des objets qu'il vise. Dès cette étape,
ces objets sont répartis par classes d'objets de même nature : habitations,
réseau routier, rivières, bois, courbes de niveau…
Les objets ainsi saisis sont ensuite renseignés par le topographe sur
le terrain avant d'être dessinés par le cartographe.
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LH Systems |
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IGN
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DVP
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En
utilisant les images numériques, les appareils de restitution permettent
d'afficher les objets saisis par l'opérateur à l'aide de couleurs différentes,
en les superposant aux images
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